Робот с управлением с телефона

Робот с управлением с телефона

  • Total: 0

Одной из главных задач, стоящих перед современными робототехниками, является создание автономных устройств, которые смогут не только выполнять «предписанные» программой действия, но и корректировать их в зависимости от ситуаций. Пока производство совершенных устройств не запущено на поток, инженеры вынуждены управлять роботами. Для этого используется один или несколько подходящих вариантов: кабели, ИК-пульты, смартфоны (через Bluetooth или Wi-fi). Если пульт или кабель – не всегда удобны, то со смартфоном пользователи практически не расстаются, а значит, именно этот вариант легче популяризировать. Какие роботы, управляемые с телефона, существуют уже сегодня.

Робот-пылесос

Безоговорочным лидером по числу продаж и активного использования является робот-пылесос. На сегодняшний день существует множество видов и марок роботов-пылесосов — Irobot, AGAIT, ECOVACS iClebo, отличающихся между собой конфигурациями и способами управления, но практически каждой моделью можно управлять, имея в своем распоряжении смартфон. Эти роботы, управляемые с телефона, доказывают, насколько простым может быть управление роботом, и насколько технологичным могут стать наши жилища в будущем. Приложение на смартфоне позволяет запускать процесс уборки, контролировать ее этапы и при необходимости корректировать.

Mindstorms

Конструкторы Lego не нуждаются в дополнительном представлении: они популярны на протяжении многих десятилетий. Одной из «фишек» конструкторов является их тематичность: используя набор Lego можно воссоздавать эпизоды и персонажей любых мультфильмов, комиксов, кино. В эпоху развития технологий, компания также решила не отставать и выпустила Lego Mindstorms – конструктор, который можно самостоятельно собрать и запрограммировать, а после, используя смартфон, управлять им.

Plen2

Японской лабораторией PLEN Project был создан маленький 9-ти дюймовый робот Plen2. Он управляется посредствам Bluetooth и приложения на Android или ROS, iOS, установленном на смартфоне, планшете, ноутбуке. Бипедальное устройство может ходить, приносить небольшие предметы, бросать мяч, танцевать. Кроме того пользователи, которые умеют программировать, могут создать свое ПО для Plen2, а также дополнить конструкцию новыми деталями (имеются в свободном доступе).

Hexapod Robot

Устройство на шести конечностях может передвигаться по дому, отслеживать объекты (если укомплектовано камерой), танцевать. Стоит отметить, что это только один из возможных вариантов, сконструированных на Arduino (компактная плата с процессором и памятью). Преимущество таких устройств в том, что к плате можно подключить любое устройство и детали (лампочки, датчики), а также в легкости программирования. Созданное устройство, в частности Hexapod Robot, управляется со смартфона и будет обладать теми функциями, которыми их наделит пользователь.

Летающий робот Aire

Этот робот пока находится в стадии разработки, но уже стал одним из самых ожидаемых устройств. Робот Aire оснащен голосовым помощником Alexa, это поможет совершать покупки, «присматривать» за домом (благодаря камере на корпусе, владелец всегда сможет увидеть, что происходит в любой из комнат), общаться с домочадцами, а управление роботом с телефона будет осуществляться при помощи смартфона или голоса. Это устройство не имеет конечностей или ног, и по дому будет летать.

Читайте также:  Как выйти из учетной записи вибер

Особую популярность аналогичные устройства получили в развлекательной сфере:

  • Mebo Robot умеет брать и переносить небольшие предметы, делать фото и записывать видео, говорить;
  • Anki Cozmo – милый робот, который сможет развлечь и занять;
  • MekaMon – паукообразный «боевой» робот (битвы проходят в виртуальной реальности), взаимодействующий с предметами благодаря инфракрасным датчикам.

Sony Aibo

Японская компания Sony вернулась к производству роботов-собак Aibo. Новая версия (ERS-1000) естественна и эмоциональна, даже способна выражать привязанность. Управление робо-питомцем осуществляется через мобильное приложение My Aibo. При желании можно изменить настройки, просматривать фото, снятые с камер собаки и загружать трюки (приобрести дополнительно).

Роботы, управляемые с телефона, могут стать частью технологичного будущего, к которому стремиться современное человечество, где все оцифровано и смартфон – главный пульт.

Автор: Alex. Опубликовано в Копилка 07 Ноябрь 2017 . просмотров: 9025

Во всех предыдущих статьях про приложение RoboCam я описывал, как с его помощью управлять роботом от первого лица. Но иногда управление от первого лица нам не нужно, а нужно лишь превратить смартфон в пульт управления. В последней версии приложения RoboCam появилась такая возможность.

Статья описывает новые возможности, появившиеся в приложении RoboCam в версии 1.4.2. Все статьи о приложении RoboCam вы можете найти здесь. Установить приложение RoboCam можно из магазина Google Play.

Всё, что было сделано в предыдущих версиях приложения осталось без изменений. В версии 1.4.2 только добавлены локальные элементы управления. По умолчанию они выключены и всё работает как раньше. Чтобы включить локальные элементы управления зайдите в настройки сервера и поставьте галочку «Использовать локальные элементы управления». После этого все остальные настройки сервера исчезнут. Нажмите на кнопку «Сохранить». Если не знаете где найти настройки сервера, почитайте сначала первую статью о приложении RoboCam.

После этого вернитесь на главный экран программы, и вы увидите, что левая зелёная кнопка поменялась. Теперь на ней изображён джойстик. Также вы увидите, что камера теперь выключена.

Нажмите на среднюю пурпурную кнопку, чтобы подключиться к роботу. Подробно, как подключаться к роботу и настраивать его, описано в первой статье, посвящённой приложению RoboCam. Затем нажмите на левую зелёную кнопку, чтобы открыть экран с локальными элементами управления, т.е. джойстиками.

Как видите, джойстики выглядят так же, как и в браузере, когда вы управляете роботом от первого лица с помощью приложения RoboCam.

Но на смартфоне с маленьким экраном маленькими джойстиками пользоваться неудобно, поэтому вернитесь в настройки сервера, включите галочку «Максимально увеличить джойстики» и нажмите кнопку «Сохранить».

Теперь, когда вы откроете экран с локальными элементами управления, вы увидите, что джойстики стали крупнее.

Кстати, если вы подключите клавиатуру к смартфону, то сможете управлять с неё. Однако, для того, чтобы клавиатура работала, приложение RoboCam должно быть активно, и телефон должен быть незаблокирован. Подробнее об управлении с клавиатуры читайте в третьей статье о RoboCam.

Читайте также:  Appdata local 1c 1cv82

Комментарии

Can I help you make an English app version.
I need an English version to make vektor control system in it as I did with www.cellbots.com in 2014.
But I am sure your app is better.

Can I help you make an English app version.
I need an English version to make vektor control system in it as I did with www.cellbots.com in 2014.
But I am sure your app is better.

No.
My Samsung Galaxy S8 or my Samsung Pad,
do not accept RoboCam app from Google Play.
play.google.com/. /.
I have downloaded your RoboCam APK 1.4.4 file from other site.
What phones do I need,
to be able to import RoboCam from Google Play?

Please let me use your Robocam source code, for my project.

It would be nice if you made a English version of your website with RoboCam.
Google translate can not translate your screendumps pictures.

Totally love RoboCam.

Hello.
This website is missing pictures.

I hope you do a english version of this.
The pictures is not possible to get translated to English.

Hello.
This website is missing pictures.

I hope you do a english version of this.
The pictures is not possible to get translated to English.

I can use your RoboCam app for a telerobotic game if you can implement/code, a queue system, in it, as I have here.
robot1.gamereality.se/
github.com/jlivingstonsg/waiting-room-to-telerobot
I want to put my robots in a room and let people have games with them.
www.youtube.com/watch?v=TZ4ujKcy87o

It would be nice to have possibility to set two ways in to RoboCam. One with login, that you have now, and the other with a queue system where I can set a timer for every gamer. How much would it cost me for you to implement/code this PHP queue system in to your RoboCam?

PS: You can also implement/code, a pay system in your RoboCam and you can handle the money, when people pay, to use my robots.

  • Total: 0

Одной из главных задач, стоящих перед современными робототехниками, является создание автономных устройств, которые смогут не только выполнять «предписанные» программой действия, но и корректировать их в зависимости от ситуаций. Пока производство совершенных устройств не запущено на поток, инженеры вынуждены управлять роботами. Для этого используется один или несколько подходящих вариантов: кабели, ИК-пульты, смартфоны (через Bluetooth или Wi-fi). Если пульт или кабель – не всегда удобны, то со смартфоном пользователи практически не расстаются, а значит, именно этот вариант легче популяризировать. Какие роботы, управляемые с телефона, существуют уже сегодня.

Робот-пылесос

Безоговорочным лидером по числу продаж и активного использования является робот-пылесос. На сегодняшний день существует множество видов и марок роботов-пылесосов — Irobot, AGAIT, ECOVACS iClebo, отличающихся между собой конфигурациями и способами управления, но практически каждой моделью можно управлять, имея в своем распоряжении смартфон. Эти роботы, управляемые с телефона, доказывают, насколько простым может быть управление роботом, и насколько технологичным могут стать наши жилища в будущем. Приложение на смартфоне позволяет запускать процесс уборки, контролировать ее этапы и при необходимости корректировать.

Читайте также:  Кондиционер на ваз своими руками

Mindstorms

Конструкторы Lego не нуждаются в дополнительном представлении: они популярны на протяжении многих десятилетий. Одной из «фишек» конструкторов является их тематичность: используя набор Lego можно воссоздавать эпизоды и персонажей любых мультфильмов, комиксов, кино. В эпоху развития технологий, компания также решила не отставать и выпустила Lego Mindstorms – конструктор, который можно самостоятельно собрать и запрограммировать, а после, используя смартфон, управлять им.

Plen2

Японской лабораторией PLEN Project был создан маленький 9-ти дюймовый робот Plen2. Он управляется посредствам Bluetooth и приложения на Android или ROS, iOS, установленном на смартфоне, планшете, ноутбуке. Бипедальное устройство может ходить, приносить небольшие предметы, бросать мяч, танцевать. Кроме того пользователи, которые умеют программировать, могут создать свое ПО для Plen2, а также дополнить конструкцию новыми деталями (имеются в свободном доступе).

Hexapod Robot

Устройство на шести конечностях может передвигаться по дому, отслеживать объекты (если укомплектовано камерой), танцевать. Стоит отметить, что это только один из возможных вариантов, сконструированных на Arduino (компактная плата с процессором и памятью). Преимущество таких устройств в том, что к плате можно подключить любое устройство и детали (лампочки, датчики), а также в легкости программирования. Созданное устройство, в частности Hexapod Robot, управляется со смартфона и будет обладать теми функциями, которыми их наделит пользователь.

Летающий робот Aire

Этот робот пока находится в стадии разработки, но уже стал одним из самых ожидаемых устройств. Робот Aire оснащен голосовым помощником Alexa, это поможет совершать покупки, «присматривать» за домом (благодаря камере на корпусе, владелец всегда сможет увидеть, что происходит в любой из комнат), общаться с домочадцами, а управление роботом с телефона будет осуществляться при помощи смартфона или голоса. Это устройство не имеет конечностей или ног, и по дому будет летать.

Особую популярность аналогичные устройства получили в развлекательной сфере:

  • Mebo Robot умеет брать и переносить небольшие предметы, делать фото и записывать видео, говорить;
  • Anki Cozmo – милый робот, который сможет развлечь и занять;
  • MekaMon – паукообразный «боевой» робот (битвы проходят в виртуальной реальности), взаимодействующий с предметами благодаря инфракрасным датчикам.

Sony Aibo

Японская компания Sony вернулась к производству роботов-собак Aibo. Новая версия (ERS-1000) естественна и эмоциональна, даже способна выражать привязанность. Управление робо-питомцем осуществляется через мобильное приложение My Aibo. При желании можно изменить настройки, просматривать фото, снятые с камер собаки и загружать трюки (приобрести дополнительно).

Роботы, управляемые с телефона, могут стать частью технологичного будущего, к которому стремиться современное человечество, где все оцифровано и смартфон – главный пульт.

Ссылка на основную публикацию
Регулятор громкости для автомагнитолы
Бывший хозяин видимо пытаясь снять магнитолу за рукоятку громкости, сломал её. В результате громкость не регулировалась, а отпаявшиеся контакты энкодера...
Работа с far manager
Фар менеджер - один из самых удобных файловых менеджеров, рассчитанный на работу с файлами и папками на дисках, прежде всего,...
Работа с классами python
Серия контента: Этот контент является частью # из серии # статей: Этот контент является частью серии: Следите за выходом новых...
Регулярные выражения perl примеры
Regular expressions, или регулярные выражения - способ определения символьной маски для последующего сравнения с ней строки символов или для обработки...
Adblock detector