Программирование arduino на python

Программирование arduino на python

Приводим пример одного из способов по управлению платами и микроконтроллерами Arduino с помощью оболочки языка Python.

Наиболее эффективным и простым в изучении языком программирования в современном мире является python. Имея миллионы приложений и максимально удобный интерфейс, мы можем с ним почти все.

В этой статье я попытался объединить среду Arduino с оболочкой Python.

Из комплектующих нам понадобятся только Arduino Uno (Genuino Uno) и Arduino IDE.

Установка Python

Сначала, вам нужно будет скачать python на свой компьютер, чтобы продолжить работу с платой.

Выполните следующие шаги, которые я привел ниже.

Упомянутые ниже шаги применимы только для пользователей Windows, работающих на 32-битной или 64-битной ОС. Процедура установки для MAC и Linux отличается.

Нам нужно скачать среду с официального сайта "Питона" отсюда.

    Нажмите на 32-битный Python-2.7.9, что установит 32-битный Python IDLE на ваш компьютер.

Импорт Pyserial

Теперь вам нужно будет импортировать модуль Pyserial в ваш IDLE.

PySerial — это модуль Python API, который используется для чтения и записи последовательных данных в Arduino или любой другой микроконтроллер.

Нажмите на Pyserial Windows (ссылка), чтобы загрузить PySerial. В результате вы получите исполняемый exe-файл, который можно установить напрямую. Не меняйте никаких настроек во время установки. Оставьте его в каталоге по умолчанию и с настройками по умолчанию.

Теперь давайте проверим, правильно ли установлен PySerial. Для этого снова откройте Python Shell и введите:

import serial

Если библиотека была успешно установлена, вы не должны получить никаких сообщений об ошибках.

Внутри функции настройки мы инициализируем последовательную связь со скоростью 9600 бод и объявляем, что будем использовать встроенный светодиод в качестве выхода, и выставляем его на минимальный уровень при запуске программы.

Коды проекта

Вы можете скопировать коды для проекта ниже.

Код Python :

Код Ардуино #1:

Код Ардуино #2:

Мы также отправили приветственное сообщение на python с помощью последовательной вывод, как показано в коде Python #2:

Внутри функции цикла loop мы читаем любые данные, поступающие последовательно, и присваиваем значение переменной «data». Теперь, основываясь на значении этой переменной («data»), мы переключаем встроенный светодиод, как показано в коде Python #1.

Вышеупомянутые фрагменты кода будут написаны в Arduino IDE. Вышеупомянутый код должен быть написан на Python в режиме ожидания для Windows. Затем вам просто нужно загрузить код Ардуино (выше) в вашу оболочку python для управления встроенным светодиодом на вашем Arduino.

Приводим пример одного из способов по управлению платами и микроконтроллерами Arduino с помощью оболочки языка Python.

Наиболее эффективным и простым в изучении языком программирования в современном мире является python. Имея миллионы приложений и максимально удобный интерфейс, мы можем с ним почти все.

В этой статье я попытался объединить среду Arduino с оболочкой Python.

Из комплектующих нам понадобятся только Arduino Uno (Genuino Uno) и Arduino IDE.

Установка Python

Сначала, вам нужно будет скачать python на свой компьютер, чтобы продолжить работу с платой.

Выполните следующие шаги, которые я привел ниже.

Упомянутые ниже шаги применимы только для пользователей Windows, работающих на 32-битной или 64-битной ОС. Процедура установки для MAC и Linux отличается.

Нам нужно скачать среду с официального сайта "Питона" отсюда.

    Нажмите на 32-битный Python-2.7.9, что установит 32-битный Python IDLE на ваш компьютер.

Импорт Pyserial

Теперь вам нужно будет импортировать модуль Pyserial в ваш IDLE.

PySerial — это модуль Python API, который используется для чтения и записи последовательных данных в Arduino или любой другой микроконтроллер.

Нажмите на Pyserial Windows (ссылка), чтобы загрузить PySerial. В результате вы получите исполняемый exe-файл, который можно установить напрямую. Не меняйте никаких настроек во время установки. Оставьте его в каталоге по умолчанию и с настройками по умолчанию.

Читайте также:  Как отправить самой себе сообщение в контакте

Теперь давайте проверим, правильно ли установлен PySerial. Для этого снова откройте Python Shell и введите:

import serial

Если библиотека была успешно установлена, вы не должны получить никаких сообщений об ошибках.

Внутри функции настройки мы инициализируем последовательную связь со скоростью 9600 бод и объявляем, что будем использовать встроенный светодиод в качестве выхода, и выставляем его на минимальный уровень при запуске программы.

Коды проекта

Вы можете скопировать коды для проекта ниже.

Код Python :

Код Ардуино #1:

Код Ардуино #2:

Мы также отправили приветственное сообщение на python с помощью последовательной вывод, как показано в коде Python #2:

Внутри функции цикла loop мы читаем любые данные, поступающие последовательно, и присваиваем значение переменной «data». Теперь, основываясь на значении этой переменной («data»), мы переключаем встроенный светодиод, как показано в коде Python #1.

Вышеупомянутые фрагменты кода будут написаны в Arduino IDE. Вышеупомянутый код должен быть написан на Python в режиме ожидания для Windows. Затем вам просто нужно загрузить код Ардуино (выше) в вашу оболочку python для управления встроенным светодиодом на вашем Arduino.

Что такое Arduino

Если называть вещи своими именами, то Arduino — это конструктор для тех, кому надоело созидать бесполезные образы и захотелось хоть немного наделить их жизнью. В самом простейшем случае Arduino — печатная плата, на которой расположен контроллер, кварцевый генератор, АЦП/ЦАП, несколько разъёмов, диодов и кнопок. Остальное — дело рук хозяина: хотите — создавайте робота, хотите — программно-аппаратную платформу для «умного» дома, ну или забудьте про практическую пользу и развлекайтесь.

Конечно, в зависимости от того. насколько далеко вы хотите зайти в своих экспериментах, хотите ли вы получать фильтрованное удовольствие или сделать из Arduino платформу для собственного заработка, вам придётся совершенствоваться и в проектировании железа, и в изучении языков программирования. О последнем сегодня чуть подробнее.

Arduino достаточно ограниченная платформа в плане возможностей программирования, особенно в сравнении с Raspberry Pi. В силу того, что порог входа неприлично низкий (базовый Tutorial занимает 3 листа формата A4), то рассчитывать на изобилие языков без подключения дополнительных модулей не приходится. За основу здесь принят C/C++, но с использованием различных IDE и библиотек вы получите доступ к оперированию Python, C#, Go, а также таким детским развлечениям, как Snap! и ArduBlock. О том как, когда и кому их использовать, поговорим далее.

Базовый язык платформы Arduino, который с некоторыми доработками и упрощениями используется в стандартной программной оболочке. Найти все доступные команды «для новичка» можно здесь, но никто не мешает вам воспользоваться исходными возможностями языка C++, никаких надстроек не потребуетс. Если же есть желание поиграть с «чистым» C, то к вашим услугам программа WinAVR, предназначенная, как следует из названия, для взаимодействия ОС Windows и МК серии AVR, которые и используются на Arduino. Более подробное руководство можете прочитать вот здесь.

Использование C/C++ рекомендуется тем, кто уже имеет представление о программировании, выучил в школе пару языков и хочет создать на Arduino что-то большее, чем светодиодную «мигалку» или простую машинку.

Ardublock

Временно отойдем от языков взрослых к любимому ребятней языку Scratch, а вернее к его адаптации — Ardublock. Здесь всё тоже самое, но с адаптацией к вашей платформе: цветные блоки, конструктор, русские названия, простейшая логика. Такой вариант здорово подойдет даже тем, кто с программированием не знаком вовсе. Подобно тому, как в языке Logo вы можете перемещать виртуальную черепашку по виртуальной плоскости, здесь с помощью нехитрых операций вы можете заинтересовать ребенка реальной интерпретацией его программных действий.

Читайте также:  Сложение столбиком в excel

Да, кстати, для использования необходимо на вашу стандартную среду Arduino IDE установить плагин. Последние версии лучше не хватать, они довольно сложные, для начала подойдет датированная концом 2013 года. Для установки скачанный файл переименовываем в «ardublock-all» и запихиваем в папку «Мои документы/Arduino/tools/ArduBlockTool/tool». Если её не существует — создаем. Если что-то не поняли, то вот здесь более подробно.

По сравнению с Ardublock, Snap! имеет расширенные возможности в виде дополнительных блоков, возможности использования списков и функций. То есть Snap! в общем и целом уже похож на взрослый язык программирования, не считая, что вам по прежнему необходимо играть в конструктор кода.

Для того, чтобы использовать этот язык, придется сходить на сайт snap4arduino.org и скачать необходимые компоненты для вашей ОС. Инструкции по установке, использованию и видеопримеры ищите здесь же.

Рекомендуется младшей возрастной группе, тем, кто учил программирование так давно, что уже ничего не помнит и тем, кто хочет завлечь своего ребенка в IT через Scratch и Snap!.

Python

Формально программировать на Arduino вы можете используя хоть язык Piet, просто потому что при должном упорстве вы скомпилируете в машинный код что угодно. Но в силу того, что Python — один из наиболее популярных языков с практически оптимальным сочетанием сложностьвозможности, то обойти стороной его применяемость в Arduino было бы нелепо. Начать изучение Python вы можете с нашего бесплатного интенсива "Основы языка Python".

Итак, для этого вам понадобится библиотеки PySerial (ранее, возможно, вы использовали её для общения с портами компьютера) и vPython. О том, как правильно всё настроить и заставить в конечном счёте работать, можете соответственно почитать здесь и здесь.

Go и другие языки.

Подобно тому, как Arduino взаимодействует с Python через библиотеку PySerial, он может взаимодействовать и с Go, и c Java, и с HTML, и с чем только захотите. Arduino — достаточно популярная платформа, чтобы такой банальный вопрос, как выбор удобного языка, не остановил очередного исследователя. Единственное, что требуется от владельца этой маленькой платы — задумать что-нибудь удивительно интересное, а удобный инструмент неизбежно найдётся.

Начать свой путь в IT бывает очень сложно хотя бы просто потому, что глядя на окружающие технологии невозможно отделить «железный» интерес от программного. С одной стороны — желание создать устройство с безупречным внешним видом, множеством датчиков и безграничными возможностями, с другой — таинство обработки данных, стремление максимально увеличить быстродействие, не пренебрегая функциональностью. Arduino — первый шаг к большим изобретениям, не требующий ни глубоких знаний схемотехники, ни опыта в программировании.

Что такое Arduino

Если называть вещи своими именами, то Arduino — это конструктор для тех, кому надоело созидать бесполезные образы и захотелось хоть немного наделить их жизнью. В самом простейшем случае Arduino — печатная плата, на которой расположен контроллер, кварцевый генератор, АЦП/ЦАП, несколько разъёмов, диодов и кнопок. Остальное — дело рук хозяина: хотите — создавайте робота, хотите — программно-аппаратную платформу для «умного» дома, ну или забудьте про практическую пользу и развлекайтесь.

Конечно, в зависимости от того. насколько далеко вы хотите зайти в своих экспериментах, хотите ли вы получать фильтрованное удовольствие или сделать из Arduino платформу для собственного заработка, вам придётся совершенствоваться и в проектировании железа, и в изучении языков программирования. О последнем сегодня чуть подробнее.

Arduino достаточно ограниченная платформа в плане возможностей программирования, особенно в сравнении с Raspberry Pi. В силу того, что порог входа неприлично низкий (базовый Tutorial занимает 3 листа формата A4), то рассчитывать на изобилие языков без подключения дополнительных модулей не приходится. За основу здесь принят C/C++, но с использованием различных IDE и библиотек вы получите доступ к оперированию Python, C#, Go, а также таким детским развлечениям, как Snap! и ArduBlock. О том как, когда и кому их использовать, поговорим далее.

Читайте также:  Мультиварка philips hd3067 03

Базовый язык платформы Arduino, который с некоторыми доработками и упрощениями используется в стандартной программной оболочке. Найти все доступные команды «для новичка» можно здесь, но никто не мешает вам воспользоваться исходными возможностями языка C++, никаких надстроек не потребуетс. Если же есть желание поиграть с «чистым» C, то к вашим услугам программа WinAVR, предназначенная, как следует из названия, для взаимодействия ОС Windows и МК серии AVR, которые и используются на Arduino. Более подробное руководство можете прочитать вот здесь.

Использование C/C++ рекомендуется тем, кто уже имеет представление о программировании, выучил в школе пару языков и хочет создать на Arduino что-то большее, чем светодиодную «мигалку» или простую машинку.

Ardublock

Временно отойдем от языков взрослых к любимому ребятней языку Scratch, а вернее к его адаптации — Ardublock. Здесь всё тоже самое, но с адаптацией к вашей платформе: цветные блоки, конструктор, русские названия, простейшая логика. Такой вариант здорово подойдет даже тем, кто с программированием не знаком вовсе. Подобно тому, как в языке Logo вы можете перемещать виртуальную черепашку по виртуальной плоскости, здесь с помощью нехитрых операций вы можете заинтересовать ребенка реальной интерпретацией его программных действий.

Да, кстати, для использования необходимо на вашу стандартную среду Arduino IDE установить плагин. Последние версии лучше не хватать, они довольно сложные, для начала подойдет датированная концом 2013 года. Для установки скачанный файл переименовываем в «ardublock-all» и запихиваем в папку «Мои документы/Arduino/tools/ArduBlockTool/tool». Если её не существует — создаем. Если что-то не поняли, то вот здесь более подробно.

По сравнению с Ardublock, Snap! имеет расширенные возможности в виде дополнительных блоков, возможности использования списков и функций. То есть Snap! в общем и целом уже похож на взрослый язык программирования, не считая, что вам по прежнему необходимо играть в конструктор кода.

Для того, чтобы использовать этот язык, придется сходить на сайт snap4arduino.org и скачать необходимые компоненты для вашей ОС. Инструкции по установке, использованию и видеопримеры ищите здесь же.

Рекомендуется младшей возрастной группе, тем, кто учил программирование так давно, что уже ничего не помнит и тем, кто хочет завлечь своего ребенка в IT через Scratch и Snap!.

Python

Формально программировать на Arduino вы можете используя хоть язык Piet, просто потому что при должном упорстве вы скомпилируете в машинный код что угодно. Но в силу того, что Python — один из наиболее популярных языков с практически оптимальным сочетанием сложностьвозможности, то обойти стороной его применяемость в Arduino было бы нелепо. Начать изучение Python вы можете с нашего бесплатного интенсива "Основы языка Python".

Итак, для этого вам понадобится библиотеки PySerial (ранее, возможно, вы использовали её для общения с портами компьютера) и vPython. О том, как правильно всё настроить и заставить в конечном счёте работать, можете соответственно почитать здесь и здесь.

Go и другие языки.

Подобно тому, как Arduino взаимодействует с Python через библиотеку PySerial, он может взаимодействовать и с Go, и c Java, и с HTML, и с чем только захотите. Arduino — достаточно популярная платформа, чтобы такой банальный вопрос, как выбор удобного языка, не остановил очередного исследователя. Единственное, что требуется от владельца этой маленькой платы — задумать что-нибудь удивительно интересное, а удобный инструмент неизбежно найдётся.

Ссылка на основную публикацию
Программа для отформатировать флешку
Процесс форматирования флешки мало отличается от форматирования HDD или SSD-дисков. Далее мы рассмотрим лучшие программы для форматирования флешек (такие как...
Приложение следить за человеком по номеру телефона
Отслеживание по номеру телефона - это приложение для Android, благодаря которому вы всегда будете знать где находятся ваши родные и...
Приложение чтобы играть андроид игры на компьютер
Самый мощный эмулятор Android из всех Newest ReleaseВерсия 7.1.3 2020.03.04 Играйте бесплатно в любые игры для Android. Наслаждайтесь оптимизированной графикой...
Программа для оцифровки винила
Каталог продаваемых пластинок (49230) Минимальные аппаратные требования, или что надо иметь для оцифровки Компьютер со звуковой картой. Проигрыватель винила Корректор...
Adblock detector