Программатор ст линк v2

Программатор ст линк v2

ST-Link/V2 специальное устройство разработанное компанией ST для отладки и программирования микроконтроллеров серии STM8 и STM32. Про сам прибор можно прочитать на сайте компании ST.

Основные его возможности:

Выход 5В для питания устройства

USB 2.0 высокоскоростной интерфейс

SWIM, JTAG/serial wire debugging (SWD) интерфейсы

SWIM поддержка низкоскоростного и высокоскоростного режимов

SWD and serial wire viewer (SWV)

Возможность Обновление прошивки

Так как микроконтроллеры STM32 построены на ядре ARM Cortex, которое имеет интерфейс отладки SWD, то ST-Link позволяет программировать и отлаживать и другие 32-битные микроконтроллеры на базе ARM-Cortex.

Это, можно сказать, единственный программатор микроконтроллеров STM8. Для программирования STM32 существуют и другие универсальные программаторы.

На текущий момент интерес к микроконтроллерам ST очень большой. Поэтому программатор ST link довольно широко распространен на рынке. Существует несколько версий, отличающихся по цене.

Оригинальный ST Link от компании ST, как всегда, самый дорогой вариант. Стоит больше 2 000 руб.

Мини ST link (очень похож на наш вариант этого программатора) стоит около 600 руб. Купить его можно у крупных поставщиков электроники — Компэл, Терра электроника и другие.

Ali express (Китай) — тут предлагается большое количество самых простых вариантов Программатора, но в общем, они все рабочие, ими вполе можно пользоваться. Как правило они годятся для программирования STM8 и STM32. Единственное, они не имеют SWO выхода, но он нужен не так часто. Пожалуй, единственный минус тут, это ожидание покупки. Стоимость около 150-200 руб.

Если вам не нужен программатор STM8, а нужна только серия STM32, то хорошим вариантом будут платы Discovery от ST, они имеют на бору и программатор ST link. Однако, как правило, разъем для программирования STM8 там не разведен.

Ну и конечно, можно просто купить детали и сделать данное устройство самостоятельно. В основе лежит не самый дешевый микроконтроллер STM32, да и купить детали дешево не так просто, так что, стоимость будет от 300 до 400 рублей. В данной статье мы будем рассказывать, как собрать данный прибор самостоятельно из набора необходимых SMD компонент. Конечно же мы рекомендуем пойти этим путем. Только так вы сможете научится трассировке плат, их изготовлению и паянию.

Набор компонентов для сборки ST-LINK v2 — программатора отладчика микроконтроллеров STM8 STM32

1. Прочитать эту статью внимательно и до конца!

2. Подготовить или приобрести необходимые инструменты: все для пайки, USB UART адаптер (будет нужен для программирования МК)

3. Внимательно прочитать статьи из раздела Обязательная теория.

4. Скачать необходимые файлы по данному прибору с github.

5. Изготовить плату для прибора самостоятельно (это совсем несложно, в нашей инструкции все подробно описано).

6. Приобрести все необходимые комплектующие можно в нашем магазине за 300 руб.

7. Запаять все компоненты на плату, смотри наше видео.

ПРИБОР ГОТОВ, можно пользоваться!

Сама компания ST не дает нам схему данного прибора, однако есть схемы ее ознакомительных плат серии DISCOVERY, в которых приводится и схема отладчика. Например документ UM0919. Но она не полная, там присутсвует только SWD интерфейс. В основе микроконтроллер STM32F103C8T6.


Вторая схема, которая есть в документе UM1670, содержит выводы SWIM выходов, но это уже версия V2.2 на другом микроконтролере STM32F103CBT6.


Также в интернет удалось найти схему ST-LINK v2, восстановленную по оригинальному прибору:

Вот из этих трех схем нам надо разработать схему для нашего устройства. Но сначала давайте составим основные требования к прибору, который мы будем делать.

Мы будем делать приборы на базе STM8, а также STM32, процессоров NUVOTON Cortex-M0, ATMEL. Все они будут питаться от 3.3В или 5В. Так что, нам не нужна возможность работать с микроконтроллерами на напряжении 1.8В. Но сама возможность программировать STM8 нужна обязательно.

Мы делаем прибор для своих задач, поэтому у нас нет необходимости в стандартных разъемах SWIM и JTAG. Будет делать такой разъем, который удобнее для трассировки платы.

Версия 2.2 на микроконтролере STM32F103CBT6 добавляет второе USB устройство — COM порт UART, но он уже у нас есть, так что, нет смысла переплачивать, микроконтроллер там дороже. Правда у него есть хорошая возможность — прошивка через интерфейс DFU, то есть микроконтроллер видится как флешка при подключении по USB, и прошивку просто надо скопировать на диск. Но прошить надо будет один раз, и для этого у нас есть USB UART адаптер, прошивать первый раз будет через него. Дальнейшее обновление прошивки идет уже через программу от ST по USB. Мы будем делать версию 2.0 на базе STM32F103C8T6.

Оригинальная версия ST-Link содержит микросхему преобразования уровней, что удобно для отладки и прошивки готового устройства, и необходимо для работы с напряжением ниже 3.3В. У нас таких не будет, а для работы с 5В и 3.3В — преобразование уровней не нужно.

Прибор будем делать в формате USB dongle, соответсвенно будет использоваться разъем USB-A male.

На защите выходов можно сэкономить, так что не будем использовать защитные диоды. Достаточно будет сопротивлений на всех выходах разъемов на случай, если вдруг мы их подключим на 5В или землю. Надо обязательно иметь в виду, что пользоваться данным прибором надо аккуратно! Все выходы при подключении проверять несколько раз! Выход 3.3В больше защищен, он идет через регулятор напряжения, защищающий от КЗ. Так что, лучше питать тестовые схемы от него!

Теперь можно составить финальную схему нашего ST-Link.

В интернет предложено много готовых плат и схем данного прибора, но в целях обучения мы специально строим схему и делаем плату сами, основываясь на DATASHEET, выложенных проиводителем. Если вы копируете схему с какого либо другого сайта вы должны в ней разобраться, что и как там сделано, почему выкинули или добавили какие-то элементы.

Саму схему вы можете посмотреть в файлах данного прибора. Здесь же приведем ее для комментирования основных узлов.


Питание и разъемы:

В качестве регулятора питания на 3.3в используем NCP603 — очень хороший LDO, выдает ток до 300ма с падением 300mv и точностью +-3%. Светодиоды индикации — обычные smd светодиоды двух цветов. Для программирования по UART необходимо вывод BOOT0 соединить с +3В, для этого выведем его на разъем. Также необходимо вывести сам UART — ножки RX TX. Все остальные выводы без защиты выведем на разъем. Пользуюсь этим программатором уже больше года, и кз были и помехи — ничего не сгорело ни разу.

В некоторых схемах ставится самовостанавливающийся предохранитель на питание от USB для защиты самого порта. Современные компьютеры имеют защиту на портах USB, в том числе предохранители и токовые ограничивающие ключи, так что он не нужен. Но лучше конечно не проверять это, и не ошибаться! Напряжение 3.3в идет с нашего LDO , который имеет защиту от КЗ и от перегрева, и не выдает больше 600ма , там тоже защищать нечего.

Очень удобно подключать STM8 для программирования с помощью ST-Link, нужно всего 3 провода — питание, земля и SWIM выход. Это так же удобно при разводке плат, можно разводить только SWIM выход, землю и питание всегда можно найти на плате.

В приборе USB UART адаптер мы уже тренировались трассировать плату в Kicad вручную. Данный прибор чуть сложнее. На нем можно поучиться разводить плату в автотрассировщике TOPOR. Весь процесс лучше просмотреть на видео в конце статьи, здесь будут лишь небольшие комментарии к видео.

Подготовка платы к автотрассировке

Для того, чтобы работать с Topor, надо сначала подготовить плату в Kicad. Необходимо определить границы платы, импортировать все компоненты и предварительно их расположить. У нас нет требований к разъемам, поэтому на первом этапе лучше сам разъем удалить с платы. Так как каждый вывод разъема соединен через резистор, то резисторы и будут ориентиром выводов разъема. Также для расстановки компонент можно удалить все конденсаторы питания, кварцы, микросхемы питания (их лучше располагать на обратной стороне — там обычно много места) — это все можно расставить потом.

Читайте также:  Где находится резервные копии iphone на windows

Теперь необходимо определить сторону кажого копонента. И примерно расположить их как необходимо, разъемы расположить у края. И на этом этапе можно все это перебросить в Topor и там продолжить размещение копонентов. USB разъем, светодиоды сразу располагаем на обратной стороне, все остальное на лицевой.

Размещение компонентов с помощью Topor

Теперь переносим это все в Topor и продолжаем там. Чем хорош Topor? Тем, что каждый раз, подвигав компоненты, можно перепроложить все трассы автоматически и посмотреть стало лучше или хуже. Также Topor умеет переворачивать простые компоненты — резисторы, конденсаторы. Нам важно понять как удобнее расположить выводы разъемов, и основные компоненты.

Покрутив и подвигав компоненты в Topor мы пришли к такому расположению:


Теперь необходимо этот результат перекинуть в Kicad обратно и добавить остальные компоненты. Перед финальной трассировкой необходимо:

расположить микросхемы питания

развести вручную цепи питания

распложить и подключить кварц, и конденсаторы питания

переопределить выводы разъема на схеме.

Автотрассировка

Перебрасываем нашу полутрассировку в Topor.

Необходимо сразу установить правила трассировки — ширину зазоров, дорожек, размеры переходных отверстий. При первом импорте из Kicad надо выделить все компоненты и зафиксировать их, чтобы можно было легко удалить кнопкой del и заново перепроложить трассировку, оставляя наш полуручной вариант. В параметрах автотрассировки обязательно необходимо установить галку «Использовать имеющуюся разводку в качестве начального варианта», иначе наши ручные трассы будут перепроложены (Сам процесс работы в Topor смотри на видео).

После автотрассировки перебрасываем все обратно и доводим до финального варианта — добавляем земляные полигоны, выравниваем где необходимо дорожки. Плата готова.

Финальный вариант платы


Обратная сторона

Плата готова, делаем ее методом холодного переноса тонера ацетоном (или любым другим), травим, собираем прибор. Перед первым включением, обязательно проверьте любым мультиметром, что между 5В и GND сопртивления нет (бесконечно велико) — это будет гарантировать, что нет короткого замыкания. Также надо проверить сопротивление между 3.3В и GND.

Для работы с нашим устройством необходимо установить драйвера, прошить его первый раз по UART стартовой прошивкой и потом обновить прошивку до последней версии специальной программой от ST.

Все микроконтроллеры STM32 имеют bootloader и прошиваются по UART. Для прошивки необходимо:

скачать с сайта ST программу «STM32 Flash loader demonstrator» по ссылке (необходимо зарегистрироваться у них на сайте).

установить ее, все как обычно — далее далее далее — готово.

подключить наш ST link для программирования временными проводками:

Соединяем выводы программирования PROG_RX и PROG_TX (см. схему в Kickad на github) и USB/UART модуль — наш RX на TX модуля, наш TX на RX модуля.

В USB ST Link не включаем, подключаем 5В с UART модуля и GND на любой наш разъем (например на разъеме SWIM есть 5В и GND) — то есть запитаем от нашего модуля (если у вас свой модуль без питания, то можно сразу подключить ST-Link в USB разъем, тогда надо будет только соединить TX и RX, только не забудьте на вашем модуле необходимо выбрать 3.3в)

Подключем BOOT0 на выход 3.3В (можно просто держать проводок при подключении питания) — это необходимо для перехода в bootloader

включаем USB/UART модуль в компьютер, указываем в программе Flash Loader наш COM порт, жмем далее — программа должна найти наш микроконтроллер, далее, выбираем download и загружаем прошивку STLinkV2.J16.S4.bin, выложенную на github прибора. Вот такие это выглядит в картинках:

Тут выбираем 64К.

а тут ставим переключатель на download и выбираем файл прошивки (маска файлов на *.bin)

Теперь у нас есть ST LINK, но со старой прошивкой. Убираем все провода. Скачиваем с сайта ST программу обновления прошивки STSW-LINK007 и драйвера STSW-LINK009 для windows. Вставляем новоиспеченный ST-Link в USB порт компьютера, и запускаем программу обновления прошивки, в ней жмем CONNECT и потом обновить прошивку до последней версии. Прибор ГОТОВ! Теперь у вас есть программатор-отладчик и можно перейти к программированию.

Потренируйтесь разводить плату. Сделайте это вручную, с помощью программы Topor и без. Вы должны уметь быстро делать любую несложную плату.

Допустим, копая просторы Интернета, нашли мы очень интересное электронное устройство на микроконтроллере STM32, причем и все схемы, и прошивка прилагается. Но вот незадача, никогда мы не занимались загрузкой прошивки в STM32, раньше работали только с AVR-ками. Не беда! В этой статье мы разберемся в этом вопросе, ведь загружать готовую прошивку в STM32 не сложнее, чем в старые добрые AVR-ки, а может даже и проще! 😉 Итак, поехали! Предыдущая статья здесь, все статьи цикла можно посмотреть тут: http://dimoon.ru/category/obuchalka/stm32f1.

Программатор

В предыдущей части мы познакомились с несколькими вариантами программатора ST-Link. В данном примере в качестве программатора я буду использовать отладочную плату stm32f4discovery, просто потому, что она у меня есть. Для того, чтобы использовать эту отладочную плату в качестве программатора, нужно сделать 2 вещи:

  1. Снять перемычки, соединяющие линии программирования встроенного ST-Link-а с микроконтроллером, распаянным на плате
  2. С помощью гребенки, на которую выведена шина SWD, подключить сигнальные линии программатора к внешнему микроконтроллеру

На картинке, приведенной далее, показана распиновка разъема SWD:

На китайских отладочных платах с микроконтроллером stm32f103c8 имеется соответствующий разъем, через который можно загрузить прошивку в МК. Эти платы выглядят примерно так:

Пины на разъеме программирования подписаны как GND, CLK, DIO, 3V3. Соединение с программатором выполняется вот таким образом:

У меня макеты выглядят вот так:

В данном случае отладочная плата с stm32f103c8 припаяна к «решету», на котором соединена с остальными компонентами на обратной стороне проводом в изоляции. Таким же проводом выполнено подключение программатора к отладочной плате:

Перейдем теперь к программной составляющей. Нам понадобится драйвер для программатора и управляющая софтина, через через которую мы будем загружать прошивку в микроконтроллер. Для этого нам нужно на официальном сайте www.st.com скачать пакет STM32 ST-LINK utility. А что нужно сделать перед скачиванием чего-нибудь с www.st.com? Правильно! Надо у них зарегистрироваться.

[Шуточка про «нельзя просто так взять и скачать что-то с st.com»]

Кину ссылку на архив в конце статьи.

Итак, мы добыли архив с пакетом STM32 ST-LINK Utility. После установки подключаем программатор к ПК по USB и подключаем питание к отладочной плате. Если драйвера на программатор не установились автоматически, то идем в диспетчер устройств, там находим наш STM32 STLink, выбираем Обновить драйвер->Выполнить поиск на этом компьютере. После этого все должно заработать. Затем, из меню «Пуск» запускаем программу «STM32 ST-LINK Utility«:

Выглядит интерфейс ST-LINK Utility вот так:

Далее, нам необходимо произвести небольшие настройки. В меню выбираем Target->Settings…

Открывается вот такое окошко:

Выставляем настройки, как на скриншоте и нажимаем OK. После этого программатор автоматически подключится к прошиваемому микроконтроллеру. Пробежимся по кнопкам управления:

«Подключиться к микроконтроллеру» — выполняет подключение программатора к МК. При этом работа прошивки останавливается. После этого можно выполнять дальнейшие манипуляции с flash-памятью МК.

«Отключиться от микроконтроллера» — после того, как мы все сделали, нажимаем на эту кнопку и SL-Link отключается от МК, при этом запускается загруженная во flash-память прошивка.

«Очистить чип» — при нажатии на эту кнопку стирается вся flash-память микроконтроллера. Это необходимо делать перед загрузкой другой прошивки в МК.

Для того, чтобы прошить наш .hex или .bin файл в МК нужно сделать следующее. В меню выбираем Target->Programm…

После этого у нас открывается окошко выбора файла прошивки. Выбираем нужный нам файл, после чего появляется вот такое окно:

Читайте также:  Проглотила острую косточку от курицы

Здесь нам нужно нажать Start чтобы запустить процесс. После того, как прошивка была загружена в МК, нажимаем на кнопку «Отключиться от микроконтроллера«.

Те, кто раньше работал с микроконтроллерами AVR знают о такой вещи как фьюз-биты. Если в AVR-ках неправильно их выставить, то прошивка может работать некорректно. Для вас хорошая новость: в STM32 фьюз-битов нет! Достаточно просто залить в МК файл с управляющей программой и все будет работать.

Ну что ж, на этом, пожалуй, закончу, всем кто дочитал, спасибо за внимание 😉 🙂 Продолжение тут

Ссылки

Драйвер и софт для ST-Link: STM32 ST-LINK utility

Как-то так исторически сложилось, что, хоть и «подружился» с микроконтроллерами от ST Microelectronics я уже давненько, но полноценного отладчика до сих пор у меня не было. «Подсадил» на STM8 меня друг, подарив на день рождения платку STM8S-Discovery. Вдоволь наигравшись с целевым камушком, я отключил отладочную часть платки, а встроенный ST-Link стал «рабочей лошадкой» в моей лаборатории. Таковым и оставался бы до сих пор, и всё было хорошо, да вот где-то с полгода назад случилась ситуация, которая сподвигнула меня на изыскания по размножению отладчика: мне пришлось подключить обратно отладочную часть дискавери, так как проэкт, над которым предполагалось работать, использовал тот же проц, что и в дискавери, и обросла платка некислым таким «ежиком» из проводов и деталюшек, закипела работа… А тут заказчик звонит-мол, приедь ко мне да подправь, плиз, прошивочку в своём устройстве-да там фигня, задержку на секунду увеличить и всего-то делов… А «рабочая лошадь» чуть ли не намертво к рабочему столу привязана проводами да кабелюками, блин! Пришлось разбирать, конечно… Вернувшись от заказчика и грустно поглядев на то, что ещё утром было полем для бурной деятельности по проверке идей-полез искать вдохновения в гугле. Кому интересно, что из этого получилось-добро пожаловать под отрезь… 🙂

Вариант «пойти и купить», конечно же, рассматривался. Но, поскольку «неспортивно», был оставлен в качестве «плана Б». Очень быстро были найдены фотографии внутренностей полноценного ST-Link, его «слизанная» схема, и всё хорошо, да только прошивки для полного счастья не хватало. Но на третьей странице гугля была найдена ссылочка на наш же форум, где пользователь Chinook выложил «слизанную» им прошивку от ST-Link V2.
Само собой разумеется, вариант «сделать самому» тут же перевесил «план Б». Ну и кроме того, возможность добавить некоторый функционал, отсутствующий в фирменном St-Link, весьма таки грела душу.
Тут надо заметить, что чаще я делаю мелкие девайсики, которые дополняют или расширяют функционал родительских устройств. Счётчики там всякие, интерфейсные платки, индикаторы и прочая тому подобная мелочёвка. И большинство этих штучек получают свои миллиамперы питания от родительского устройства, вживляясь в его схему. Поэтому отсутствие в штатном St-Link возможности запитывать таргет непосредственно от отладчика, и как следствие-отсутствие возможности выбора питания-5 или 3.3 вольта-меня нисколько не радовало. Да, конечно же, существует лабораторный источник питания и всё такое… Собственно говоря, первое включение после сборки всегда через лабораторный БП-мало ли что, даже новые деталюшки и то не всегда бывают исправными, ну а если уж где-то «соплю» проглядеть-так и подавно проблемы будут. Но когда всё проверено-зачем лабораторный БП гонять, если можно запитаться прямо от компа?
Вот примерно с такими мыслями я и приступил к компиляции входных данных. Были изучены доступные схемы отладчиков-из мануалов по разным версиям Discovery и найденные в сети, внесены изменения и доработки, в результате получилась вот такая spaghetti diagram схема:

Поскольку на момент составления схемы всё ещё были некоторые нестыковки, в частности-разночтения в подключении ножек идентификации, разводка JTAG в одной из схем отличалась, и, кроме того, окончательно было непонятно: заработает этот компот как надо или же нет-то часть ножек контроллера была выведена на контактные площадки для удобства перекоммутации. А если бы эта компиляция не заработала-то эти дополнительные контактные площадки позволят использовать плату как отладочную для какого-нибудь простенького USB устройства. Как раз с целью возможности использовать эту плату как отладочную я и развёл на ней JTAG-интерфейс, ибо JTAG J-Link у меня имеется в виде отдельного устройства. А для облегчения программирования платы теми, кто будет повторять эту конструкцию, на отдельный разъём были выведены все контакты, необходимые при программировании микроконтроллера с использованием его собственного загрузчика. Забегая вперёд, замечу, что ошибки в выбранной мной для работы версии схемы всё же сделали своё чёрное дело, и готовую плату пришлось-таки немного почикать скальпелем и засопливить перемычками. В статью пошла уже исправленная версия схемы и разводки, ну а фотки-уж как есть…

Разводка разъёма SWIM выполнена в соответствии с распиновкой оригинального ST-Link’а, поскольку у меня есть уже очень много устройств, кабеля программирования которых используют именно эту распиновку. А вот распиновка SWD/JTAG разъёма моя собственная. Во-первых, применённый в оригинальном ST-Link разъём не вписывался в выбранный мной корпус, во-вторых, для штыревых разъёмов типа PLS-PLD я, по возможности, предпочитаю делать «диагональные» или «симметричные» разводки разъёмов, как минимум в той части, в которой разведена сила. При этом, если вдруг разъём случайно будет перевёрнут на 180 градусов, земля и питание всё равно попадут на свои места-меньше риска испустить magic smoke. Просто устройство не будет работать. Естественно, если в разъёме присутствуют сигналы выборки или включения, неплохо бы позаботиться, чтобы при перевороте разъёма они попали на пины, которые обеспечат этим сигналам неактивные уровни. Такая себе защита от дурака, хотя и давно известно, что хуже дурака-только инициативный дурак…


Плата разводилась с использованием компонентов типоразмера 0603 под корпус 20-13 фирмы Sanhe. Можно было, конечно, использовать и 0805-места на плате более чем достаточно. Но я уже давненько перешёл на 0603, и не стал изменять своим привычкам. Размещение компонентов выбрано таким, чтобы плату можно было как монтировать в корпус (при этом кварцевый резонатор и разъёмы отладчика запаиваются на обратной стороне платы и используются выводные светодиоды), так и без корпуса, при этом разъёмы и кварц запаиваются сверху, и используется двухцветный светодиод FYLS-1210. Поскольку мне до сих пор не понятно, как и для чего ST-Link использует контроль напряжения целевого устройства, предусмотрена возможность коммутации измерительного входа микроконтроллера с постоянно присутствующего напряжения питания на напряжение питания целевой платы. Для контроля напряжения питания целевой платы необходимо запаять резистор R14, для отключения возможности контроля должен быть запаян резистор R16, причём должен быть запаян либо один, либо второй, но никак не оба вместе. В моей плате запаян R14, всё отлично работает.


Печатная плата устройства во всех отношениях экспериментальная. Экспериментальное устройство, первая проба металлизации отверстий в домашних условиях, первый тентинг с использованием фоторезиста Riston, первая попытка вытравить зазоры 0.2мм на гальванически нарощенной и из-за этого толстой фольге, первое использование сухой плёночной маски… Что-то из всего этого получилось идеально, что-то не очень, но это уже тема для отдельной статьи.
После запаивания компонентов и пробной установки разъёмов плата приобретает следующий вид:

Делаем пробное подключение к лабораторному блоку питания, убеждаемся в отсутствии дыма и нагрева деталей, убеждаемся, что стабилизатор выдаёт свои 3.3 вольта. Потом подключаем платку к компьютеру, который должен бодро отрапортовать о неопознанном устройстве USB. Раз так-значит пока всё в порядке.
Идём на сайт ST Microelectronics и скачиваем оттуда Flash Loader Demostrator. «Повбывав би гадiв», которые ST сайт делали. Найти там что-либо… Впрочем, извините, отвлёкся. Скачиваем, распаковываем, устанавливаем. Прямо на разъём загрузчика одеваем перемычку, которая соединит вывод BOOT0 микроконтроллера с плюсом питания и введёт контроллер в режим загрузчика, туда же подключаем разъём от USB-RS232 преобразователя:

Читайте также:  Осциллограф на ардуино своими руками

Подключаем это всё в USB следующем порядке: cначала подключаем USB-RS232, затем подключаем ST-Link, отключать потом будем в обратном порядке. Запускаем Flash Loader Demonstrator, и, если мы не поджарили микроконтроллер во время впаивания, не убили его статикой и не перепутали RX/TX при подключении интерфейса, то софтинка должна бодро отрапортовать, что Target is readable. А значит, ещё один шаг к созданию собственного отладчика пройден.
Из прикреплённого к статье архива извлекаем файлик STLinkV2.J16.S4.bin, натравливаем на него Flash Loader, ждём пару секунд. Готово! Отключаем сначала ST-link, затем интерфейс. Я не рассматриваю вариант прошивки через JTAG-у кого он есть, те и сами знают, как это сделать; у новичков же адаптер JTAG вряд ли будет. Собственно, его-то мы как раз и делаем… Итак, отключаем интерфейс программирования, снимаем перемычку, и торжественно подключаем наш свежеиспечённый ST-Link к компьютеру. Который должен найти новое устройство и запросить на него дровишки, которые мы уже успели заблаговременно скачать с сайта производителя. Торжественно подключаем целевое устройство, запускаем IAR (ну или кто там в чём программирует), нажимаем «записать» и… Нифига не работает! Can not communicate with tool. Вот же ж блин! Столько труда и всё впустую. Последующие три дня проходят в попытках понять что же не так. Попытки замыкания ножек идентификации на землю и на питание в разных комбинациях, изучение осциллограмм, курение логов USBLyzer’а… Пока в один вечер, а если точнее-уже давным-давно ночер, не промахнулся по менюшке и вместо STVP не запустил St-Link Upgrade Utility. Хотя и обновлять на ту же самую версию-нонсенс, палец автоматом кликнул «Upgrade». Апгрейд прошёл штатно, но что самое главное-девайс перестал отваливаться и наконец-то заработал! Когда радости немного поулеглись (я аж проснулся), вернул схему к первоначальному виду и повторил эксперимент. И таки да, дело не в перемычках, а в прошивке. Судя по всему, что поскольку Chinook скомпоновал прошивку из двух разных версий, что-то в ней не совсем срослось. И хотя устройство и определяется как полноценный дискавери, работать оно не может. Корректное обновление записывает полноценную прошивку и решает проблему.

Теперь, когда железяка работает, пора подумать и о корпусе. Не, я, конечно, понимаю, что «труЪ киберпанк» и всякое такое… Но пару выездов для работы на территорию заказчиков, когда приходилось располагаться с ноутбуком посреди торчащих прутьев арматуры, а провода и платы размещать между кучками стальной стружки, при этом бояться пошевелиться, чтобы случайно что-нибудь ни на таргет, ни на отладчик не уронить, и самому при этом с насеста не сверзиться-навели на стойкую уверенность, что корпус таки быть должен. Как минимум, одной зоной внимания меньше… Берём наш свежеприобретённый корпус, берём боевой «Дремель» и зубопротезный бор, и через пяток минут жужжания бормашинкой и ещё пяток-шуршания надфилем получаем вот такую красоту:

Ну что ж, теперь можно и разъёмы на их постоянное место впаять, и корпус закрыть. Всё получилось, железяка работает. Но… У нас получилась унылая белая (серая, чёрная-кому там какая попадётся) коробка с двумя разъёмами и перемычкой. Уберём её в ящик стола на месяц-другой, потом решим поШкодить, достанем-и будем долго вспоминать, какой контакт разъёма куда надо подключать, и в какое положение перемычку ставить. Что-то вспомнится, что-то нет, прийдётся доставать из архива проэкт, открывать его и смотреть, что там куда подключено. Непорядок, одним словом. А раз так-надо этот непорядок исправить, желательно, одновременно скрасив унылость монотонной коробки. Сходим на сайт ST, нагло утырим у них их логотип, засунем его в Photoshop (или любимый опенсорсный графический редактор-на выбор по вкусу), немножко там над ним поколдуем… Посолим, поперчим, испечём до готовности:
Полученную бумажку можно вырезать и приклеить на тонкий двухсторонний скотч, но-«нормальные герои всегда идут в обход». Выпросил я как-то на одной из обслуживаемых мной фирм жидкость чудную, заморскую, «жидкий скотч» называемую. Остатки, на попробовать, а вдруг пригодится. Как оказалось впоследствии-очень полезная в мастерской штука. Выкройку на заготовку приклеить перед вырезанием, наклейки всякие сделать, шильдики… Жена с дочкой для рукоделия ихнего таскают периодически, но чего они там с ним делают-не знаю. В общем, у кого ещё этой штуки в арсенале нету-рекомендую обзавестись. А у кого есть-берём баллон и брызгаем на обратную сторону бумажки. Тут должен сделать два замечания. Во-первых, брызгать надо ещё не вырезанный шильдик: так покрытие будет равномерным, и весь стол потом не будет из себя представлять липучку для мух. Хотя брызгать в любом случае лучше на балконе или в подъезде, ибо разлетается неимоверно. Если раз-два, да ещё газетку на стол постелить, то вроде как и ничего. А вот если пользоваться постоянно-комки липкой пыли потом будут обнаруживаться «в самых неожиданных местах»(С). О том, что дышать распылом крайне не рекомендуется, я даже не упоминаю. И во-вторых, не следует пытаться за один раз нанести всю толщину покрытия, особенно на бумаге. Вот как раз о неприятном свойстве бумаги всё впитывать я после продолжительной работы с плёночными шильдиками как-то забыл, ну и дунул, что называется, «от души». Налитая лужица тут же бодро впиталась в бумагу, и теперь у меня наклейка не беленькая, а как будто масляными пальцами залапанная местами. Переделывать я уже не стал, ну а вы постарайтесь не повторять моих ошибок. Наносите клеевой состав тонкими слоями, и каждый раз дожидайтесь высыхания предыдущего слоя (2-3 минуты при комнатной температуре). При этом первые два слоя «запечатают» поры в бумаге, а последующие два-три создадут необходимую для хорошей адгезии толщину слоя. Вот теперь, после окончательной сушки, можно вырезать готовый шильдик и клеить его на наш корпус. Выглядеть это будет так:

Ну вот, а теперь можно и попрограммировать. Равно как и попрошивать, поотлаживать…

Пару слов напоследок. Поскольку это моя первая статья в сообществе, просьба ногами не бить и гнилыми помидорами/тухлыми яйцами не кидать. Объективная критика, наоборот, очень даже приветствуется. Статью размещаю в личном блоге, можно ли/нужно ли её скопировать куда-то в профильный раздел-пусть решают общественность и Ди Хальт. Отладчик был сделан в январе 2013, и 95% этой статьи было написано тогда же, но дописал оставшиеся 5% и публикую я всё это только сейчас, потому что до сего момента не было случая проверить работу отладчика по SWD и JTAG. Собственно, до этого времени работал преимущественно с STM8. Сейчас появилась девборда с STM32, работоспособность SWD/JTAG проверил, даже прошивку в клоне уже успел обновить на крайнюю, всё в порядке. Так что публикую со спокойной душой. 🙂

UPD:Перезалил ST-Link V2 PCB.zip, так как в него по недосмотру попала старая версия разводки, та самая, которую пришлось скальпелем чикать. Файл CAMTASTIC-LUT.pdf был старый! С фоторезистным вариантом-CAMTASTIC.pdf всё было и есть в порядке. Если Вы будете пробовать изготавливать плату по ЛУТ-технологии-перекачайте, пожалуйста, архив снова. Извините, недосмотрел, сам я уже давно от ЛУТ ушёл…

UPD2:Коллективный разум в комментариях выявил недостаток этой версии отладчика-отсутствие преобразователя уровней. Собственно говоря, во время проэктирования этой платы я даже и не знал, что в оригинале этот самый преобразователь есть. Соответственно, его отсутствие не позволит работать с целевыми платами, МК в которых запитаны от напряжения существенно ниже 3.3в. С этим отладчиком работа с такими платами будет возможна только в случае временного повышения напряжения питания до 3.3в (если это не приведёт к повреждению каких-либо других компонентов платы, естественно). Ну что ж, появится свободное время-буду думать о второй версии этой платы, уже с преобразователем уровней, и, возможно, гальванической развязкой. А пока хочу отдельно и особо поблагодарить коллег dosikus , GYUR22 ,Katz и Vga за конструктивную критику и ценные комментарии…

Ссылка на основную публикацию
Программа для отформатировать флешку
Процесс форматирования флешки мало отличается от форматирования HDD или SSD-дисков. Далее мы рассмотрим лучшие программы для форматирования флешек (такие как...
Приложение следить за человеком по номеру телефона
Отслеживание по номеру телефона - это приложение для Android, благодаря которому вы всегда будете знать где находятся ваши родные и...
Приложение чтобы играть андроид игры на компьютер
Самый мощный эмулятор Android из всех Newest ReleaseВерсия 7.1.3 2020.03.04 Играйте бесплатно в любые игры для Android. Наслаждайтесь оптимизированной графикой...
Программа для оцифровки винила
Каталог продаваемых пластинок (49230) Минимальные аппаратные требования, или что надо иметь для оцифровки Компьютер со звуковой картой. Проигрыватель винила Корректор...
Adblock detector